Позднее к команде в качестве консультантов присоединились ветераны советской лунной программы – водитель «Луноходов» В. Г. Довгань и конструктор М. И. Маленков. Концепцию проекта пересмотрели – шагающий «Селеноход» предполагалось отправить попутным грузом на российской миссии «Луна-25».
В мае 2013 г. прототип шагающего лунохода был испытан на американской базе MDRS, имитирующей ландшафтные условия Марса, в некоторой степени схожие с лунными.
На прототипе была реализована возможность ориентирования башни в любую сторону и ориентирование головного отсека для фотографирования неба и осмотра ходовой части в случае неполадок.
В декабре 2013 г. проект «Селеноход» был закрыт из-за отсутствия спонсоров и инвесторов.
В конкурсе Google Lunar X PRIZE участвовало около двадцати команд со всего мира, но в 2018 г. он был завершен, т.к. ни одна из команд не приблизилась к выполнению условий конкурса.